если сильно хочется - идите в автошколу, получайте права, там и водить научат, и ПДД изучите, других вариантов не вижу. И главное не бойтесь, поверьте по началу всем страшно, но чем больше ездишь, тем увереннее себя чувствуешь за рулем, поверьте моему опыту.